Módulo de comando de uma missão humana à Marte no ano 2032. Dois astronautas ficaram presos na superfície do planeta quando a nave e seu piloto, o tenente John Kelly, encontraram uma anomalia espacial conhecida como elipse gravitacional. O fenômeno engoliu o módulo, que desapareceu sem deixar vestígios.No ano 2376, porém, a USS Voyager se deparou com a mesma anomalia no quadrante Delta. Em expedição arqueológica, a tripulação descobriu a Ares IV totalmente preservada dentro da elipse, junto aos destroços de inúmeras outras naves.
Após a inspeção, foi revelado que o tenente Kelly tinha sobrevivido por vários dias dentro da cabine, até o sistema de suporte de vida cair.
Informação procedente de "One Small Step" (Voyager)